Dopo la gavetta nelle categorie minori, si mette in luce al Pontevecchio in Serie D e inizia la scalata con Triestina, Arezzo, Catania, Brescello, Perugia, Cosenza, Siena, Messina e Ternana. Poi torna in Sicilia e nel gennaio 2006 passa all’Atalanta in B, segna 6 gol nella seconda parte di stagione e contribuisce alla risalita nella massima serie.

Anche in Serie A, Zampagna si conferma uno dei protagonisti alla corte di Stefano Colantuono. La squadra disputa un’ottima stagione e l’attaccante conclude il campionato con 11 gol, uno dei quali, realizzato alla Roma, decide la lotta scudetto a favore dell’Inter. L’annata seguente è dettata però da qualche tensione di troppo e a metà novembre Zampagna finisce fuori rosa e a gennaio viene ceduto al Vicenza. Giocherà poi con Sassuolo e Carrarese. Il 2 luglio 2011 annuncia il ritiro durante l’amichevole Ternana-Atalanta cui presero parte molti ex compagni di squadra.

Complessivamente, Riccardo Zampagna ha collezionato con la maglia dell’Atalanta 38 presenze e 14 reti in Serie A, 16 gettoni con 6 gol in Serie B e 4 apparizioni con 3 marcature in Coppa Italia.